桅杆式起重机是非标准起重机，一般用于受到现场环境的限制，其他起重机无法进行吊装的场合。
(一)桅杆式起重机的基本结构与分类
桅杆式起重机结构组成:桅杆本体、起升系统、稳定系统、动力系统
桅杆本体:桅杆、基座及其附件。
桅杆按结构形式分为格构式和实腹式(一般为钢管)起重机。
起升系统主要由滑轮组、导向轮和钢丝绳等组成。
稳定系统主要包括缆风绳、地锚等。
动力系统主要是电动卷扬机，也有采用液压装置。
吊车起吊作业注意事项：
(5)在起重作业时要注意鸣号警告。
(6)在起重作业范围内除信号员外其他人不得进入。
(7)在起重作业时，要避免触电事故，臂杆顶部与线路中心的安全距离为:①6.6kv为3m②66kv为5m③275kv为10m。
(8)若两台吊车共同起吊一货物时，必须有专人统一指挥，两台吊车性能、速度应相同，各自分担的载荷值，应小于一台吊车的额定总起量的80%;其重物的重量不得超过两机起重总和的75%。
集装箱起重机的主起升机构、小车运行机构、俯仰机构和大车运行机构均设有制动器,其中起升和俯仰机构用于吊载重物,而大车行走机构和小车运行机构用于起重机吊载重物后对位着箱,对位精度要求高,对位效率高,重心高,对水平位移的大车行走机构和小车运行机构制动器要求相对较高。正常工作中的制动器制动工况集装箱起重机自重大,重心高,对位需要准确,要求大车运行制动平稳,它的制动也同主起升机构一样,由电机建立负扭矩制动.

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