焊接机器人可以在人类难以触及或看到的区域操作，而且，焊接是项危险工作，企业为此支付的保险成本相对较高。焊接机器人的使用将降低这些额外支出并员工的人身安。
3月21日，中交三公局路泽太高架桥工程tj01标项目部钢筋加工厂里，个来回移动进行焊接作业的“机械手”吸引众人目光，几分钟后，个墩柱箍筋就焊接完成了。
执行机构 ：机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干。 　
手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，般都是指空吸盘或磁性吸盘。
手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要确地定位。
躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。 控制系统以插销板用的多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每个凸轮分配给个运动轴，转鼓运动周便完成个循环。
焊接机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干。
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