本实用新型涉及一种新型的智能割草机。遥控割草机相关资料以及问题，可以到网站了解下，专业人士为您解答，解决您的问题！
背景技术：
随着经济的快速发展，人们生活水平的提高，人们对环境的绿化要求也越来越高，这样就会导致大量的足球草坪、公园草坪以及高尔夫球场的草坪等需要更多的人来维护，为了减轻草坪维护人员的劳动强度，减少传统割草机的尾气排放、高噪音等问题，人们提出了智能割草机的概念，这种割草机与传统的割草机相比更加智能、环保，控制更加简单。智能割草机的研究可看成具有割草功能的特殊移动机器人，对智能割草机的研究可以参考移动机器人的研究，移动机器人所具有的功能如避障、导航、遥控等均可运用到智能割草机上。现有的智能割草机为单刀盘或并列的多刀盘设计，其中由于割草机上行走轮以及空问的影响导致单刀盘的机器割草幅度有限；而多刀盘并排排列时需要保证刀盘在高速旋转过程中相邻刀尖不能相碰，因此相邻刀盘之间会留有杂草割不到，大大影响了杂草的清除效果，降低了园艺操作的工作效率。因此急需要提供一种能够增大刀盘割草面积，提高割草效果的割草机。
现有的自动割草机在割草过程中是由电机驱动前后轮前进，并在前进过程中通过割草机底部的刀片同步割草，当割草机在割草过程中遇到障碍物时，一般是通过机身前侧的位置传感器检测障碍物信息，控制器再根据传感器检测信息控制割草机转向，由于传感器为位置传感器，且使用环境杂草丛生，草叶通常摇摆不定，因此传感器极易产生误判断而发出错误的障碍物信息，导致割草机提前转向，影响割草效果和效率，同时由于传感器位于机身的前侧，检测范围小，因此只能检测机身前侧的障碍物信息，当割草机在前行过程中侧面遇到障碍物时，即无法检测并控制其自动转向，此时即会出现割草机原地打转现象，从而使割草机无法正常使用。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提出一种智能割草机：
一种割草机，包括可拆卸的三个刀盘组件、全方位障碍物检测组件、可拆卸的后驱动轮组件、基座、一对前转向轮及设置于基座内的控制装置；前转向轮设置在基座底端面的前端，后驱动轮组件设置在基座的后端，与基座上的驱动设备相连接带动割草机前进或后退；三个刀盘组件均套设在基座的电机的转动轴上以使得电机能够带动刀盘组件于贴近基座底端面的位置绕转动轴的轴向方向转动；基座上方具有前防水板及后防水板，在前、后防水板的槽内设置有多个全方位障碍物检测组件，在各个全方位障碍物检测组件的外侧分别设置有霍尔传感器；所述全方位障碍物检测组件包括检测内支架和外支架，内、外支架通过拉簧安装在一起，放入全方位障碍物检测组件的3个下凹的槽口内，障碍物检测金属盘放入检测内外支架组件的孔中，所述障碍物检测金属盘上的检测金属轴一头的孔内安装磁铁，当遇到障碍物时，障碍物金属盘发生位移，安装在前、后防水板上的霍尔传感器检测到磁铁偏移，即判断割草机相应部位遇到障碍物，控制装置根据霍尔传感器信号控制电机驱动组件使得机身做出转向动作，障碍物金属盘在弹簧作用下复位后，磁铁对准霍尔器件，控制装置控制割草机正常行走。
进一步的，所述三个刀盘组件错位设置且转动面依次相切，并且三个刀盘组件的中心形成一钝角三角形，每个刀盘组件安装4把刀片，通过拆除刀盘组件的限位块，拧动刀盘升降机构， 拔掉与控制装置相连的转接线端子，即可拆卸下三个刀盘组件；所述前转向轮为万向轮；
进一步的，所述可拆卸的后驱动轮组件包括驱动电机组件和包胶大滚轮，后驱动轮组件通过8颗内六角螺丝固定在基座底部，拔掉与控制装置连接的转接线端子，即可拆卸下后驱动轮组件。
本实用新型具有以下优点：
a.割草用的刀盘组件为可拆卸结构，发生故障时，易于更换，并且采用3刀盘，增加了割草的有效面积。
b.全方位检测障碍物，检测精度和灵敏度高，不会出现误判转向及卡死后原地打转现象，提高割草机使用可靠性，保证割草效率。
c.行走电机采用可拆卸组件，方便更换，提高了割草机的使用寿命。
附图说明
图1是本实用新型割草机底部结构示意图；
图2是本实用新型基座上部结构示意图；
图3是本实用新型全方位障碍物检测组件结构示意图；
附图标记说明：
01前转向轮；02限位块；03刀盘组件；04刀片；05后驱动轮组件；06基座；07前防水板：08螺钉；09包胶大滚轮；10刀盘升降机构；11电机驱动组件；12内六角螺丝；13槽；14后防水板；15全方位障碍物检测组件；21外支架；22内支架；23弹簧；24磁铁；25障碍物检测金属盘；26检测金属轴；
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图1，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
一种智能割草机，包括可拆卸的三个刀盘组件(03)、全方位障碍物检测组件(15)、可拆卸的后驱动轮组件(05)、基座(06)、一对前转向轮(01)及设置于基座内的控制装置；前转向轮(01)设置在基座(06)底端面的前端，后驱动轮组件(05)设置在基座(06)的后端，与基座(06)上的驱动设备相连接带动割草机前进或后退；三个刀盘组件(03)均套设在基座(06)的电机的转动轴上以使得电机能够带动刀盘组件(03)于贴近基座(06)底端面的位置绕转动轴的轴向方向转动；基座上方具有前防水板(07)及后防水板(14)，在前、后防水板的槽(13)内设置有多个全方位障碍物检测组件，在各个全方位障碍物检测组件的外侧分别设置有霍尔传感器；所述全方位障碍物检测组件(15)包括检测内支架(22)和外支架(21)，内、外支架通过拉簧(23)安装在一起，放入全方位障碍物检测组件(15)的3个下凹的槽口内，障碍物检测金属盘(25)放入检测内外支架组件的孔中，所述障碍物检测金属盘上的检测金属轴(26)一头的孔内安装磁铁(24)，当遇到障碍物时，障碍物检测金属盘(25)发生位移，安装在前、后防水板上的霍尔传感器检测到磁铁偏移，即判断割草机相应部位遇到障碍物，控制装置根据霍尔传感器信号控制电机驱动组件(11)使得机身做出转向动作，障碍物金属盘(23)在弹簧作用下复位后，磁铁对准霍尔器件，控制装置控制割草机正常行走。
进一步的，所述三个刀盘组件(03)错位设置且转动面依次相切，并且三个刀盘组件(03)的中心形成-钝角三角形，每个刀盘组件(03)安装4把刀片(04)，通过拆除刀盘组件的限位块(02)，拧动刀盘升降机构(10)，拔掉与控制装置相连的转接线端子，即可拆卸下三个刀盘组件(03)；所述前转向轮(01)为万向轮；
进一步的，所述可拆卸的后驱动轮组件(05)包括驱动电机组件(11)和包胶大滚轮(09)， 后驱动轮组件通过8颗内六角螺丝(12)固定在基座底部，拔掉与控制装置连接的转接线端子，即可拆卸下后驱动轮组件(05)。
以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。