仙女十号！万巢行星减速机厂家的rv减速机内部齿轮采用渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、力能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特力。是一种具有广泛通用力的新型减速机。
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行星轮减速其实就是齿轮减速的原理，它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮，在太阳轮边上有轴线变动的齿轮，即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮，行星轮有支持构件叫行星架，通过行星架将动力传到轴上，再传给其它齿轮。
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工业机器人的“三大”核心部件包括伺服电机、减速机和控制器，这也是制约我国机器人发展的重要瓶颈。减速机用来控制机器人动作，传输更大的力矩。目前能够提供规模化且可靠的精密减速机生产企业不算多。主流的精密减速机主要分为两种，安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的rv减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。分别在rv减速机和谐波减速机方面处于领先地位。
自2013年以来，我国已成为大机器人市场。与此同时，国产工业机器人的产量也呈现出爆发式增长的趋势。数据显示，目前国产工业机器人的市场份额仅占30%左右，且总体而言以分布在低端市场居多，工业机器人依然在很大程度上依赖进口，特别是机器人的三大核心关键部件：伺服电机、减速机和控制器等。
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同样作为工业机器人三大核心关键部件，减速机是技术壁垒高的关键零部件。根据结构不同，减速机可以分为五类：谐波齿轮减速机、摆线针轮行星减速机、rv减速机、精密行星减速机和滤波齿轮减速机。有分析认为，在机器人的动力传动中，rv减速机有逐渐取代谐波减速机的趋势。
目前能够提供规模化且性能可靠的精密减速机生产企业不算多，绝大多数市场份额都被日本企业占据，在工业用机器人关节上的精密减速机上，纳博特斯克产品的市场占有率达60%，特别在中/重负荷机器人上，其rv减速机市场占有率高达90%。由此可见，机器人用精密减速机在国内将有很大的发展空间。
减速机用量比较大的行业主要有：食品机械、电力机械、冶金机械、环保机械、电子电器、筑路机械、化工机械、轻工机械、矿山机械、输送机械、建筑机械、建材机械、水泥机械、水利机械、石油机械等，这些行业使用减速机产品的数量已占全国各行业使用减速机总数。
在重型机械市场需求量增加的同时，行业也在产品升级、两化融合、节能减排方面开展了卓有成效的工作。在产品升级方面，多年不变的老产品技术更新步伐在加快。桥门式起重机行业企业采用联合或者独立研发的方式，纷纷对老产品进行革新，形成了行业产品升级的热潮。

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万巢精密机械（上海）有限公司